在官网下载。在官网依次点击产品中心、工业自动化，找到人机交互点击，在新页面点击it7070e，转到页面it7070e，点击资料下载、软件与调试工具，就会出现编程软件的下载信息。 AutoShop汇川plc编程软件是一款非常好用且功能强大的专业plc编程工具，支持三种常用的语言：梯形图（LD），指令列表（IL）和顺序功能图（SFC），主程序可以使用上述三种编程语言中的任意一种来编写，但是子程序和中断子程序只能使用梯形图或者指令列表编写。

一、产品类别不同1、汇川伺服：交流伺服马达与驱动器。2、台达伺服：交流伺服马达与驱动器，直线伺服马达与驱动器。二、优势不同1、汇川伺服：提供了刚性表设置、惯量辨识、机械特性分析及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。2、台达伺服：以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发。三、技术特点不同1、汇川伺服：产品功率范围为100W—75KW，支持MODBUS、CANlink和CANopen通信协议，采用对应通信接口可配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。2、台达伺服：控制回路均采用高速数字信号处理器(DSP)，配合增益自动调整、指令平滑功能的设计以及软件分析与监控，可达到高速位移、精准定位等运动控制需求。参考资料来源：百度百科-台达伺服参考资料来源：汇川官网-伺服器
汇川服务好，定位行业专用伺服，行业优化。台达通用伺服有优势，汇川的电梯，电液伺服，物联网做的比台达好，综合来讲汇川稍微好点
汇川伺服性能比较差，建议选择台大，或者其他
一个是垃圾，另外一个是垃圾中的垃圾
台达的还算一般，汇川就算了吧

看看上位机接线是否有误？转动属于正常转动那种吗？如果是正常转动，将脉冲信号线拆掉看看。 脉冲信号线拆掉后还是如此。有没有可能是控制信号端子哪根接错了，或是短路了。
汇川技术官网上后服务电话拨打114查询。

下面是汇川官网地址‍ http://www.inovance.cn/About/contactUs.aspx

1、进网址 。 2、输入产品编号，点击搜索，在搜索结果中点击CAx数据。3、在跳转的新页面点击“EPALN宏”，即可自动下载。EDZ 文件的定义：EDZ 是 EPLAN Data Archive Zipped(EPLAN 数据压缩文件包)的缩写，最早是专门为西门子定制的，现在已经 成为 EPLAN 中一种标准的部件格式: EPLAN Data Portal 交换格式。在部件管理器中，执行部件的导入/导出时，可以选择这种格式。EDZ 文件的内容：EDZ 文件的本质是一个 7z 格式的压缩文件，因此你可以用压缩软件打开并提取其中的内容。但是通过这种 方法提取文件内容，已经失去了 EDZ 存在的意义。 众所周知，EPLAN 的部件包含部件数据，也会关联宏、手册、照片等外部文档。如果要将部件库拷贝到其它 电脑，需要手工复制上述内容，然后粘贴到另一个电脑的相应路径下。一是麻烦，二是容易放错位置。于是才出 现了 EDZ 格式，在导出时自动把相关联的所有文件打包在一起，恢复时自动解压文件到合适的位置。